Dalem ini dibangun tahun 1916 pada masa pemerintahan sultan HB VII.dalem ini ditempati R. Wedono Condrokusumo (sepupu Sultan HB VII) sehingga disebut juda Dalem Condrokusuman.Setelah R. wedono wafat, dalem ini ditempati oleh adik Sultan HB IX yaitu GBPH. Bintoro seorang ajudan Sultan. Setelah GBPH. Bintoro wafat kemudian ditempati oleh GBPH. Joyokusumo (adik bungsu Sri Sultan HB X) sejak tahun 1988 sampai sekarang sehingga disebut Dalem Joyokusuman. Dalem ini selain sebagai tempat tinggal, juga digunakan sebagai wadah wisatawan yaitu dengan menyediakan makan siang dan malam dengan menu masakan kesukaan sultan-sultan.Selain itu juga digunakan sebagai wadah kegiatan sosial seperti pengajian dan Taman Pengajian Anak-anak (TPA).
